praghas inneall líonta do bhilí agus d'innill dhúnadh
Is iarmhairt thábhachtach í praghs an uirlis líonta do lánú agus d'pholaithe tinne do thionscail bheartaithe agus pacaíochta bia. Soláthraíonn na haonaid seo réitigh uathoibríocha chun táirgí éagsúla a lánú agus a pholadh i mbilí tinne, ó dhóiteanna go dtí bia sábháilte. Tá meicníochtaí lánaithe cruinn ann i gceantair nua-aimseartha a chinntíonn méid cruinn táirge, agus de réir an teicneolaíochta polaithe ar airde cinntítear dúntas comhaimseartha ar an ionduchtóir le haghaidh sábháil is fearr ar an táirge. Athraíonn an réimse praghsanna bunaithe ar an gcumas, ó 1,000 go 10,000 bilí san uair, ar leibhéal an uathoibriúcháin, agus ar ghnéithe breise cosúil le córais glanadh-in-áit. De ghnáth tosaíonn na haonaid leibhéal-iontrála ag $15,000, agus is féidir le samhlacha tionsclaíochta ardchaighdeáin teacht ar $100,000 nó níos mó. Léiríonn struchtúr na bpraghsanna go minic cumas teicniúla, lena n-áirítear córais smacht PLC, comhéadanán scráin bhog éigeandála, agus cruthú as crómghalda le haghaidh fadhbhais agus sláintíochta. Soláthraíonn déanta go coitianta roghanna saincheaptha, ag tiontú ar an bpointe deiridh praghsanna bunaithe ar riachtanais shonracha cosúil le совtháiteacht méid na mbile, rialuithe teochta lánaithe, agus cineálacha meicníoch an mhóilín.
